KMA Series는 소형, 조정형으로 충돌속도에 따라 Adjustment Dial을 조정(좌우180°)하여 사용 할 수 있습니다. Bumper Head Type을 사용하시면 행정말기 Piston 끝단에 발생할 수 있는 Bottoming 현상을 방지하는 구조로 되어 있어 Stop Collar의 추가 사용이 필요하지 않습니다.
	KMS Series는 소형, 비조정형이며, 다공 오리피스 구조로 특수 설계되어 있어 충돌물을 점진적으로 부드럽게 흡수하여 정지시켜 줍니다. Bumper Head Type을 사용하시면 행정말기 Piston 끝단에 발생할 수 있는 Bottoming 현상을 방지하는 구조로 되어 있어 Stop Collar의 추가 사용이 필요하지 않습니다.
	KHA Series는 중.대형, 조정형으로 충돌속도에 따라 Adjustment Dial을 조정(좌우180°)하여 사용 할 수 있습니다.
	KHG Series는 중공업용, 자기 조정형으로 내부의 특수 Oil과 Nitrogen Gas의 상호 작용으로 크기에 비해 큰 충격에너지를 흡수하며 압축된 Nitrogen Gas에 의해 Piston Rod를 복귀시켜 줍니다.
	KHS Series는 중공업용, 자기 조정형으로 다공오리피스 구조로 특수설계되어 있어 충돌물을 점진적으로 부드럽게 정지시켜 줍니다. Return Coil Spring에 의해 Piston Rod를 복귀시켜 줍니다.
	KG, KGP Series는 작은 Spring Constant, Long Stroke신장. 압축시의 속도 제어기능, 일반 Plate Spring 이나 Coil Spring에 비해 안정적인 힘을 얻을 수 있는 여러가지 장점을 가지고 있어 산업 전반에 걸쳐 사용되고 있습니다. 또한 고객님의 사용, 설치상의 특수 사항을 고려하여 Stroke, Speed Force, Mount Type등의 주문 제작이 가능합니다.
	KGL Series는 Gas Spring의 일반적인 장점을 모두 가지고 있으며, 원하는 임의의 위치에서 Lock Pin을 누름으로서 Stroke를 정할 수 있는 Free lock 기능이 추가된 제품입니다.
	KHC Series는 정확한 이송속도제어, 위치제어가 가능하고 어떠한 이동장비라도 미세한 속도 조절이 가능하며, Stroke별로 다양한 종류가 준비되어 있습니다.

Shock Absorber의 필요성

자동조립기계, 각종 반송기계, 공작기계 안전장치 등의 산업기계의 생산성 증대로 인한 기계 가동부가 고속화되면 그로 인하여 발생하는 충격, 진동, 소음등이 기계의 성능에 영향을 미치게 되어 안전 및 작업환경을 악화시키고 있습니다.
Shock Absorber는 그런 문제를 해결하기 위한 유압식 완충기 입니다.
KOBA에서 생산하고 있는 Shock Absorber는 생산설비 내의 충격 및 진동을 흡수하여 생산설비의 충격에 의한 직접적인 파괴나 잦은 충격과 진동에 의한 피로 파괴로부터 안전하게 보호하여 줍니다. 이로인해 생산설비의 노후 방지, 작업시간의 단축 및 생산성 향상으로 인한 생산비용 절감, 소음감소, 생산량 증대 효과를 얻을 수 있습니다. KOBA의 Shock Absorber는 여러 용도에 맞는 제품들이 다양하게 준비되어 있어 보다 더 큰 만족을 드릴 것입니다.

Shock Absorber의 성능비교표

Shock Absorber와 같은 기능을 가진 부품으로는 고무나 Spring 혹은 공기압 등을 이용한 것들이 있으며, 아래 그림과 같이 충격 흡수 특성이 나타나게 됩니다.

Shock Absorber의 구조와 원리

1. Shock Absorber는 Body, Bumper Head, Piston Rod, Adjustment Dial, Lock Nut로 구성되어 있습니다.
2. Body는 나사산으로 구성되어 있어, 충격흡수로 인한 열을 효과적으로 방출시켜주며 취부시 나사를 이용하여 보다 편리하게 사용할 수 있습니다.
3. Bumper Head는 충격으로 인한 소음 감소 및 Stopper역할을 해줍니다.
4. Piston Rod는 충돌하는 물체의 속도를 점진적으로 감소시키면서 부드럽게 정지시켜 줍니다.
5. Adjustment Dial은 충돌 속도에 따른 Damping Energy를 조정할 수 있어 충돌 하중과 속도에 맞추어 편리하게 사용할 수 있습니다.
6. Lock Nut는 Body의 나사산과 함께 이용하면 취부 위치를 정확하고 안정적으로 고정시킬 수 있습니다.

Shock Absorber의 내부구조 및 작동원리

Shock Absorber내부에는 Piston, Check Valve, Accumulator, Inner Tube, Multiple Orifice, Return Coil Spring, Oil등으로 구성됩니다. 행정이 진행됨에 따라 Piston Rod가 Inner Tube내로 진입하게 되면 Check Valve가 닫히게 되고 Oil은 Orifice를 통하여 Inner Tube로 들어가게 됩니다. 이과정 중 Rod의 체적만큼 증가된 Oil은 Accumulator에 저장되고, 복귀 시에는 Check Valve가 열리게 되고 압축된 Coil Spring에 의해 Piston Rod를 신속하게 초기상태로 복귀시켜 주게됩니다.

Energy 흡수의 원리

흡수의 원리를 간략하게 설명하면 Piston Rod에 물체가 충돌하고 그 움직임은 Piston에 의해 Inner Tube내부의 Oil에 전해집니다. 그 결과, 내부의 Oil은 Inner Tube에 설치된 Orifice를 통해 흘러나가고, 그때에 Inner Tube내부에 압력이 발생합니다. 그 유압에 Piston의 단면적을 곱한 값이 저항력(Force)이 되어 충돌한 물체에 작용하게 됩니다. 이 저항력을 이용하여 충돌하던 물체에 제동을 가하여 속도를 감속시키는 것이 Shock Absorber 입니다. Inner Tube내부에 발생하는 압력은 Orifice의 크기, Oil의 점도 등이 일정하다고 한다면 충돌하는 속도의 제곱에 비례하여 커지게 됩니다. 이것을 속도제곱저항이라 부릅니다.

Shock Absorber의 모델 선정 계산 공식

[ 기호설명 ]

기호	단위	설명	기호	단위	설명
EK	Nm	운동 에너지	d	mm	실린더 로드경
EW	Nm	일 에너지(추진에너지)	D	mm	실린더 내경
ET	Nm	총 에너지	g	m/sec2	중력 가속도
ETC	Nm/hr	시간당 총 에너지	T	Nm	추진 토오크
Fb	N	완충기 충격력	H	m	낙하높이
F	N	추진력	w	Kg	충돌물 중량
We	Kg	중량 효과치	P	ba	실린더 사용 압력
S	mm	행정 거리	ω	rad/s	각속도
C	Cycle/h	시간당 충돌횟수	α	°(degree)	경사각도
V	m/s	충돌 속도	I	Nm/sec2	관성모멘트
VD	m/s	실제 충돌속도	μ	μ	마찰 계수
P	kW	모터 출력	a	m/sec2	가속도/감속도

1kgf = 9.81N, 1Nm = 1J, 1MPa = 10bar = 10.2kg/cm2, 1g = 9.8m/sec2

[ 계산공식 ]

항목			계산식
운동에너지(EK)	일반 관성운동시		EK = ( W x V2 ) / 2
	수직 자유낙하시		EK = W x g x H
일 에너지(Ew)			EW = F x S
총에너지(ET)			ET = EK + EW
시간당 총에너지(ETC)			ETC = ET x C
최대 완충기 충격력 (Fb) (쇼바 취부 부분의 강도 확인을 위해 필요, 안전율 감안할 것)			Fb = ET / ( S x 0.8 )
추진력(F)	전동모터 추진		F = ( 3000 x kW ) / V
	실린더 추진(수평 인장시)		F = 0.0785 x D2 x P
	실린더 추진(수평 압축시)		F = 0.0785 x ( D2 - d2 ) x P
	실린더 추진(수직) (F1 : 실린더추진력)	충돌물 하강시	F = F1 + ( W x g )
		충돌물 상승시	F = F1 - ( W x g )
	수직 자유낙하시		F = W x g
	수평 구동 컨베어 마찰력 작용시 (통상 마찰계수 0.1~0.2 적용)		F = W x g x μ
중량 효과치 (We)			We = ( 2 x ET )/V2 (단, 수평 관성운동은 We = W)
충돌속도계산	자유낙하		V = √ 2 x g x H
	가속도가 있을 경우(예:공압실린더)		V = 2D/t(D = 거리)
	가속도가 없을 경우(예:유압실린더,모터)		V = 2/t(D = 거리)
감속도(a)			a = V2/( 2 x S )
정지시간(t)			t = 2 x S/0.8 x V

Shock Absorber KMA, KMS, Accessories 취부방법

Hydro Check KHA Accessories 취부방법

주의사항

Hydro Check body부를 Bolt로 조이거나 가공을 하지 마십시요.
(Piston rod복귀 불능의 주 원인이 됩니다. 필요시 본사에 문의 하십시오.)
Hydro Check 부착시 취부각도를 모델별 도표(Max lod angle From axis)를 참조하여 부착하여야 하며 부착위치가 벗어나면 편마모 현상이 생겨 제품의 내구성의 저하 및 기기에 손상을 줄수도 있습니다.